长安欧诺议表灯亮起eps有时又不亮，一亮起就方向盘很重，修这个要多少钱，时速针也是一时正常一时不走

eps灯亮是指电动助力转向系统出现故障，症状有：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等，建议及时去汽修店检修。此时应该在保证安全的前提下尽快将车停下，电话求助4S店或是专业的汽修店，最好是让拖车拖走。
就是方向盘没有助力了，变得非常难控制。如果车辆没有出现上述症状，可以将车辆停下以后再重启发动机，看看能否解决问题。如果重启发动机以后好了，可以继续行驶，但是也要尽快去4S店或是专业的汽修店进行检查。行驶的过程中尽量避免激烈驾驶。

EPS的英文全称是Electronic
Power
Steering，也就是电子助力转向。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
当汽车行驶过程中，受到横向和纵向的作用力，当侧向力过大时，使操纵力减小很多，很容易失控。ESP就改善了这点，当车辆出现不稳定趋势时，基于CPU的计算，电子助力系统可以对各个车轮实行独立制动，并参与发动机系统的管理，保证行车的安全性。

先去4S刷下行车电脑吧