带传动一般放在高速极，因为它传动比较平稳，而且可以以打滑的形式缓冲载荷，即载荷突然过大的时候不会损伤电机，另外链传动因为不够平稳所以要放在低速极；其他三种齿轮传动应该根据你的需要来布置，理论上来说没有先后之分，蜗轮蜗杆结构传动比一般较大，应该布置在齿轮之前。我是学机械的，这只是一点我自己的观点，希望对你有用。
从高到低：带传动--齿轮传动--链传动。锥齿轮与圆柱齿轮相比，锥齿轮靠近高速。蜗杆与圆柱齿轮相比，蜗杆靠近高速。
带传动可与斜齿圆柱，蜗轮蜗杆，锥齿轮，圆柱齿轮组合，其中带传动可换链传动，但后者只能低速
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