试着给你一个方案：1,10w左右的小电机可直接用电路执行正反转的，有这种电路，可以发给你进行改装使用，控制输入部分可采用自偏式双稳态触发器，每输入一个脉冲，转换一次，进行反转、正传控制。远程操作，可用两部相同的手机，一个做发射信号，一个接受信号，接收信号的手机输出与双稳态触发器相连，控制电机功率驱动器。如果距离较近，可直接使用无线控制器，太远则管理部门不允许。
远程控制可不便宜，
帮不上忙～
