应该干扰造成的，编码器的线是买的还是自已做的，自已做也要用质量好的屏蔽线，不行再加个滤波器一般就解决了！
PLC控制伺服，只要每次发的脉冲数量是一样，伺服走的距离一定是一样的，你的伺服电机是怎样驱动外部运动部件！是使用同步带还是联轴器？我以前也遇到类似的问题，我使用的是同步带，运行一段时间就出现偏差，后来发现同步带没有锁紧。
怎么可能呢？我都是一直用的是松下的伺服 哦欧姆龙PLC
齿轮比设置有问题？
