可以，未成年人接受纯粹利益，不受行为能力的限制，不过，如果是继承遗产，我国法律有一套继承顺序，从父母、子女直系血亲排下来，再到旁系血亲，第一顺序人无法继承，才能轮到第二顺序继承人，如果有遗嘱，则要优先遵照遗嘱继承。
