横摆率传感器具有自诊断功能吗

横摆率传感器具有自诊断功能。
横向偏摆率传感器:
用于记录汽车纵向轴线摆动的角速度。
横向偏摆率指绕车辆纵向轴线摆动的角速度。用于衡量转向过度或转向不足。
当电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与横向偏摆率传感器测 量的实际横向偏摆率不符时，会启动稳定性控制系统。

有的

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

横摆率和加速度传感器安装在空气囊控制模块(SRSCM)内部。当车辆绕着垂直轴方向转动时,横摆率传感器通过其内部拨叉震动频率的变化检测横摆率。当检测到车辆横摆后,横摆速度达到规定速度时,执行ESC控制。