1、首先明确一点,(s+2)/(4s^2+10s+1)是不可能写成 wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)这种形式的(你写的式子中间一项都少了个s,已补上)。前者是有零点的二阶系统,后者无零点。 2、确定wn和zeta是根据分母来定的,即 s^2+2.5s+0.25(原有的增益4折算到总的增益K中去)。这样由对应项系数相等,wn^2=0.25, 2*zeta*wn=2.5也就不难计算出wn和zeta了。
用求根公式求呗