对轮子而言，轮子与槽的接触点是该时刻的瞬心，B相对瞬心做圆周运动，又由上面可知，B点的切向加速度为0，所以轮子的角加速度为0（根据公式切向加速度=距离×角加速度）又对平面运动而言，角加速度与基点的选择无关，所以以b为基点时角加速度仍然为0，所以C相对于B的切向加速度为0（仍然是上面的公式）
因为经过分析，此时B点无切向加速度，所以此时轮盘角加速度为0，所以C点相对于B点的切向加速度为0
aBAt等于零，ab这个刚体角加速度为零，根据公式a等于角加速度成r，刚体每个点的角加速度相同，推出轮子角加速度为零
因为点B绕O1切向加速度为零，即角速度为恒定，则C点的速度大小不变
其实我认为是有向心加速度的
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