丹麦生产的麦德森机枪首创通用机枪的概念,该枪拥有多种口径(6.5×55mm/7×57mm/7.62×51mm/7.62×63mm/7.92×57mm及其他),使用两脚架时可作轻机枪,使用三脚架时可作重机枪,使用独创的软式三脚架时则可作为防空机枪使用。但由于麦德森机枪采用弹匣供弹,在持续火力方面稍差,而且多数被当作轻机枪使用,所以多数人把麦德森机枪当作轻机枪而不是通用机枪。
通用机枪可以说始于20世纪30年代,当时的纳粹德国是最先使用MG34通用机枪装备部队。第一次世界大战后的德国MG34机枪是早先使用的通用机枪。第二次世界大战中使用的通用机枪主要是德国7.92毫米MG42通用机枪。自第二次世界大战以来后,通用机枪得到了飞速发展。。20世纪50~70年代是通用机枪的盛行时期,例如1957年美国定型的M60通用机枪、1958年比利时定型的FNMAG式、1958年西德定型的MG3式、1961年苏联定型的PK通用机枪等,都是典型的通用机枪。80年代以来,由于部队机械化、装甲化水平提高,车装机枪数量增多,以及大口径机枪的重量大幅度减轻,导致通用机枪的发展速度减慢,中国从1960年开始研制通用机枪,先后定型了1967年式7.62毫米轻重两用机枪、67-1式和67-2式7.62毫米重机枪等。
80年代以来,由于作战部队机械化、装甲化水平的提高,突击机枪的迅速发展以及大口径机枪的重量大幅度减轻,通用机枪的发展速度减慢了。
进入20世纪90年代,被美军选中的“米尼米”5.56毫米机枪,虽然具有更换枪管快、弹链供弹、带三脚架、弹药通用性好等优点。但海湾战争的实践证明,5.56毫米枪弹的压制作用不足,M60仍是不可替代的步兵中距离火力支援武器。此后,美国陆军在总结1994年索马里战斗时又指出:M249型5.56毫米轻机枪虽然适合在城区作战,但贯穿力和威慑力没有7.62毫米枪弹大。M60机枪的目标效应及心理效应都很好,是“米尼米”机枪不可比拟的。因此决定:继续改进M60型7.62毫米机枪,从1997财年开始,部队收到了改进后的M60E2机枪,出现了M249型5.56毫米机枪和M60E2型7.62毫米机枪并存局面。即M249在美军中作为班用机枪使用,而M60E2则作为连用机枪使用。但在2003年的伊拉克战争中,美、英军队仍将MAG7.62毫米通用机枪装备在步兵班和轻型战车上。