简单的讲重力和地面的支撑力是一对平衡力，但是考虑到人在地球表面沿地轴做圆周运动，会有一个加速度，这个加速度可以假想成一个惯性力，重力就是支撑力和这个惯性力的合力。图示如下（下图将引力分解成了惯性力和重力，重力和引力就差一个惯性力，这就麻烦了）
重力和浮力是一对平衡力。1）因为重力、浮力大小相等，方向相反。2）因为浮力不是气体、液体的专利，而固体的支持力同样是浮力，或者说固体同样有浮力，只是固体的浮力由于足够大，致使被支持力统筹进去而已。3）因为支撑力或支持力和压力一样，既它们的方向都不是唯一的，而只有浮力和重力的方向都是唯一的。所以重力和浮力是一对平衡力。
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