可以去了解一下H桥控制直流电机原理就知道怎么控制PWM波形实现电机反转，正转以及停止运行。简单介绍：PWM＝50％时，电机不转，大于或小于50%时，电机正转或者反转（决定自己如何设计）占空比不一样，电机速度不一样。
