西门子PLC那里有显示屏？！你是说的LOGO么？
还是文本显示器，或者触摸屏。
如果是文本显示器或者触摸屏。
需要精宏裤确度很高，不计较成本的话。可以在变频器上加PG反馈卡（看你是什么变频器），可以在电机端加可以采用液族PLC和变频器通讯的方式，获取变频器内部检测的电机转速。或者用变频器的模拟输出接到蔽埋简PLC的AI，经过A/D转换后，拿到HMI上来表示电机的转速
主要是看你想怎么弄......
方法有多种：
最精确的是 显示屏和变频器进行通亮庆讯读取频率输出，然后转为电机转速
可以变频器输出的电压信号，电流信号，脉弯笑冲信号来换算电机转敬闹握速
直接用通信方法，读取或写入变频器的参数，显示电机转速
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