就计算简图而言：结构力学中的两端固定，是指的两端为固定支座的梁，端部可承受弯矩剪力和轴力；一端固定一端铰接，是指的一端为固定支座一端为固定铰支座的梁，铰支座不承受弯矩；两端铰接，一般一端是固定铰支座一端是可动铰支座，通常是指的简支梁；一端固定一段悬挑就是所说的悬臂梁。实际上两端固定梁和两端铰支梁是两种简化中的极端情况。
