小明用20N的水平推力木箱，在水平地面上做匀速直线运动，木箱水平方向上受到推力和摩擦力作用，这两个力是平衡力，大小相等，所以摩擦力是20N；若小明将推力增大到30N时，木箱对水平面的压力不变，接触面粗糙程度不变，滑动摩擦力不变，还是20N；木箱受到的推力大于滑动摩擦力，木箱进行加速运动；撤去推力，木箱还受摩擦力作用，摩擦力改变木箱的运动状态，木箱进行减速运动，速度将变小．故答案为：20；20；加速；变小．
