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求自动控制原理答案，pid调节器性能分析，用频率特性法分析p，pi，pd，pid对系统性能指标的影响

2025-03-30 19:57:21

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回答1：

P:减小稳态误差、提高稳态精度；提高系统的响应速度；但有可能降低稳定性，严重时造成不稳定。
PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。
PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。
PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。