A、相互接触的物体之间如果没有弹力的产生，就没有摩擦力．A错误．B、摩擦力总是阻碍物体的相对运动或相对运动趋势．B错误．C、滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动的方向相反，静摩擦力与相对运动趋势的方向相反．C错误．D、运动的物体可以受到静摩擦力的作用，比如倾斜传送带上的物体．D正确．故选：D．
