三界:欲界、色界、无色界。三界是对娑婆世界中不同空间的分别归为三类。六道:天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、拯狱。六道是对娑婆世界中三界众生的分别归类。其中欲界生活着天人、人、修罗、畜生、饿鬼、地狱诸道众生。色界和无色界只有天人。天道又有二十八层,欲界六层天,色界十八层,无色界四层。有些层次的天又分诸多空间。比如欲界第一层天四天王天有四个空间,第二层忉利天四方各八个空间,中有一天,共三十三个空间,所以忉利天又称为三十三天。总的来说,六道是此世界六类众生,三界是这六道众生的生活环境。