首先确认以下问题：1.马达动力线连接是否完好，是否正确是否有缺相。（不要自信认为焊接好了 请检查）2.马达是空载电动出现报警吗？如果不是请空载测试，检查负载连接部分是否有卡住3.惯量比20号参数设置是多少？如果此参数值过高（超过1500）会出现过载16号报警，请核实。如果以上都确认还是出现16号报警 请更换马达试一次 。确定是马达还是驱动器的问题 。
看一下松下伺服说明书里是怎么说的
