若x∈(-∞,0),则-x∈(0,+∞,∵当x∈[0,+∞),f(x)=x(1+ 3 x ),∴f(-x)=-x(1- 3 x ),∵f(x)是R上的奇函数,∴f(-x)=-x(1- 3 x )=-f(x),即f(x)=x(1- 3 x ),x∈(-∞,0).