是这样子的，PLC本身就有高速脉冲输出功能，是专门控制伺服电机或者步进电机的，具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书，然后PLC还有高速计数器功能，是专门读取类似编码器脉冲的，具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。
这样解感觉像是步进电机的接法
伺服电机的编码器一般都是接到私服驱动器上的吧
Y0和Y1当然是PLC控制伺服的脉冲信号了。
这种方式还没有试过，我用过编码器输入脉冲接入伺服放大器控制，PLC Y0，Y1 输出脉出通过继电器切换控制伺服。
脉冲信号
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