应该看当时你和公司签的劳动合同里面有没有对这个作要求。有些公司的合同里会写明:在该公司就职期间,所有该职员的设计作品皆属于公司所有,离职后发表那些作品需经公司同意。如果没有类似这条的那就不算侵权。如果没有签合同,那就更不算了。
你可以以自己的名义发表,不要加上公司的名字