马千惠的主要成绩

2007年11月，亚洲青少年体操锦标赛，团体冠军，个人全能第4。
2009年10月，第十一届全运会，团体冠军。
2010年7月，全国艺术体操冠军赛，个人全能第8，绳操第8，圈操第8，球操第6，带操第8。
2010年10月，全国艺术体操锦标赛，成年组个人团体冠军，个人全能第7，绳操第7，圈操第7，球操第5，带操第7。 2011年4月，全国艺术体操个人冠军赛，个人团体冠军，个人全能第5，圈操季军，球操第5，棒操季军，带操第4。
2011年8月，深圳世界大学生运动会，集体全能冠军，5球冠军，3圈2带冠军。 注：按国家体育总局相关规定，只有在三大赛（奥运会、世锦赛、世界杯）上获得的冠军，才有资格称为世界冠军，而大运会冠军最多只能称之为国际比赛冠军。
2011年10月，全国艺术体操锦标赛，成年组个人团体冠军，圈操第5，棒操季军。 2012年4月，全国艺术体操个人冠军赛，成年组个人团体冠军，个人全能第5，圈操第7，球操第8，棒操第7，带操亚军。
2012年6月，全国艺术体操冠军赛，成年组个人团体冠军，个人团体亚军，个人全能季军，圈操第5，球操亚军，带操季军。
2012年9月，全国艺术体操锦标赛，成年组个人团体冠军，个人团体冠军，个人全能季军，圈操第5，球操第4，带操季军。 2013年4月，全国艺术体操锦标赛暨全运会测试赛，大团体总分第一，成年组个人团体冠军，个人全能第4，圈操第4，球操第7，棒操第6，带操季军。
2013年5月4日，世界杯保加利亚索非亚站，个人全能第19名。
2013年5月26日-30日，全运会预赛暨全国艺术体操冠军赛，全运会资格赛个人全能第3名，冠军赛大团体总分第1，成年组个人团体冠军，个人团体亚军，个人全能亚军，圈操冠军，球操亚军，棒操季军，带操亚军。 第一次在国内比赛中问鼎成年组单项冠军。
2013年6月，亚锦赛团体季军， 球操第7。
2013年7月15日，喀山世界大学生运动会，个人全能第21名。
2013年9月9日，全国第十二届全运会艺术体操团体冠军， 个人全能第4。 2014年3月14日-15日，世界杯匈牙利德布勒森站，个人全能第25名。
2014年4月10日-12日，泛太平洋锦标赛，团体季军，个人全能第9， 圈操第4。
2014年5月15日-19日，全国艺术体操个人冠军赛，成年组个人团体冠军，个人全能第4，圈操冠军，球操季军，棒操季军，带操冠军。
2014年6月12-16日，全国艺术体操冠军赛，成年组个人团体亚军，个人团体冠军， 个人全能亚军，圈操亚军，球操冠军，带操第5。