约束力:把约束对物体的作用力称为约束力.约束力的特点:约束力的方向与物体被限制的运动方向相反.约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用,这种力叫做约束反力.注意其和约束力的不同点. 约束力与约束反力其实指的是同一个力,但约。
按照约束的类型可以确定约束反力的方向。
光滑接触面（ ）
