唐代州、郡、府佐吏有司马一人，位在别驾、长史之下。“司马”是州刺史的别称，当时实际上是闲职，没有任何职权。殷商时代始置，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋，春秋、战国沿置。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，后汉单独设置，皆开府。隋唐以后为兵部尚书的别称。主要职能有:管理国家军赋，组织服役人员进行军事训练和演习，负责执行军事法律。
