新撰组异闻录中日本人物的历史

有的，志存铁之助也是有的，历史上从伏见鸟羽的战场上回来，并给冲田总司的姐姐冲天美津带回近藤的死讯和总司的病情的史实上和土方岁三一起参与过戊辰战争的铁之助。主要具体历史人物简历如下：

近藤勇：
江户幕府末期的幕臣、新撰组局长。名昌宜，武藏多摩郡人。天保五年十月四日，近藤勇出生于武州多摩郡上石原豪农宫川家。幼名胜五郎。从近藤周助学剑术，承继其家名。十六岁时成为天然理心流三代目近藤周助的养子，改名为岛崎胜太。文久元年八月二十七日，二十七岁的近藤勇继承天然理心流宗家，成为该流派四代目。
相关事件
文久二年（1862年), 近藤一度获得了讲武所剑术教授的机会。不过终因农民出身的身份而没有被正式采用。
文久三年（1863年），率试卫馆天然理心流门人加盟进京浪士组。浪士组解散后残留京都，成为京都守护松平容保下属，并与芹泽鸭一派共同成立“新撰组”。响应幕府号召，募集浪人组织新撰组，暗杀前辈和同僚，肃正芹泽鸭与新见锦一派后，近藤勇出任新撰组局长一职，负责取缔尊攘派志士的工作。
元治元年（1864年）六月五日，长州激进派维新志士在京都二条池田屋密谋火烧京都，趁乱暗杀佐幕派人物。不料消息泄露，近藤勇率新撰组进攻池田屋，将与会人物一网打尽，令长州派大伤元气。因为池田屋事件，新撰组一战成名，成为镇压尊攘派志士的急先锋。
庆应四年（1868年），戊辰战争爆发。京都伏见鸟羽一战，幕府军大败，逃往江户，组织甲阳镇抚队。在甲裴胜沼、下总国流山一战中，为掩护其他新撰组队员及同志撤离，近藤勇向维新政府军投降。因为当时幕府是维新政府“朝敌”，近藤勇投降后，当局不许近藤勇以武士身份切腹自尽，而判其斩首，同年4月处斩。
庆应四年四月二十五日，在板桥平尾一里冢，近藤勇被斩首，时年三十五岁(虚岁)。

土方岁三：
【本名】土方岁三义丰、土方岁三义直
【变名】内藤隼人
【笔名】丰玉
【生日】天保6年5月5日（西历1835年5月31日）
【往生】明治2年5月11日（西历1869年6月20日）
【出身】武州多摩郡石田村
【家纹】左三つ巴
【肩书】 我流．免许皆传天然理心流中极位目录 （天然理心流三代目宗家．近藤周助认定免许以上实力）
【兵法】（兰学）步兵心得、（法系）海兵教范
【爱刀】 二代和泉守藤原兼定、越前康继、堀川国广、下原康重
【嗜好】和歌．俳句
【绝技】★天然理心流中极位目录．五月雨七变化 ★天然理心流奥义．浮鸟之位 ★新选组剑技．无想平突刺、向拔击剑 ★秘剑．月之轮舞、地摺り 【身份】 新选组副长 → 虾夷共和国陆军奉行并
其他
佐幕之星－－土方岁三，是个善于谋略的剑术家与兵法家，不仅是他的谋略，连他的剑术也是旁人所望尘莫及的。据稗官野史所言，土方岁三曾以「内藤隼人」的变名，陪思想家吉田松阴上过培里的「黑船」，其胆大的个性，在当代也算的上相当少见。 新选组严苛的「局中法度」，就是由土方岁三所拟定。被喻为「新选组实质支配者」的土方岁三，他的一生颇富传奇性。在所有的幕末英杰之中，风流倜傥、身长五尺五寸以上的土方岁三，是公认除了英俊潇洒的伊庭八郎之外，无人能及的美男子。 岁三的骁勇善战，在京都之际，还不是那么引人注目。但是，自从近藤勇流山被诱捕之后，土方岁三对明治政府军所造成的伤害，远超过官军所能承受。然而，独木难支大局。其它庸将一再地对岁三诸多掣肘，连战连胜的岁三即使在局地战区所获得的惊人战果，这些筹码都会被拥有主导权的凡将一口气输干净。连战连胜却必须因他人的失败而撤退的土方岁三，心中之无奈可想而知！ 不得已转进到会津的岁三，本图继续在松平容保的身边担任护卫，不过当西军开始攻向会津的时候，松平容保却不准岁三参战，反而下令他护送幕臣北走，想必是为了在忠心的近藤勇被维新派杀害之后，不愿再让这位爱将牺性，才决定跟岁三永世诀别吧！巴纹(土方家の家纹)岁三一行到达箱馆之后，建立了虾夷共和国，然而，建国没多久，马上就因为税收的问题而起了嫌隙。岁三认为：不论胜负如何，绝不该再给市民带来困扰。若再扰民不堪，不啻和「挟维新之名，行利己之实」的明治官僚一样卑劣！而在受到主公被软禁而战友又相继去逝的打击，以土方岁三的矜持而言，他宁可光荣战死也不愿和明治官僚媾和！后来明治新政府大举来袭，岁三二话不说，开始痛击官军！ 从宫古湾回天奇袭开始，虽然功败垂成，也打到新政府军兵上下心惊胆寒；后又施展其国士无双的兵法，率领着仅有单发步枪，为数不到二百人的小部队，在台场山肆意玩弄着拥有最新式连发步枪与数十门大炮，总数高达五千人的新政府大军于股掌之间！此次的战役，更是震惊国内外，连法国皇帝都迫切希望土方岁三愿意亡命法国，好担任法军的师团长！此举当然被土方所婉拒！然而指挥系统的混乱，再加上共和国上层已经有意和谈，岁三已不愿苟活！ 明治二年五月十一日，土方岁三为了救援被官军层层包围的新选组老部属，带领着不到五十人的自愿敢死队，果敢的和官军驳火，在左右皆亡的状况下，岁三单枪匹马果敢地突入敌阵，被流弹击中而阵亡。 （然而，平成十二年之后，多数的有力资料显示，流弹竟是从背后袭来！这项传闻不禁更令人痛心于岁三的不幸……。）

山南敬助：
山南敬助(1833-1865)，全名山南敬助藤原知信，出身于陆奥仙台藩，在文武方面都相当优秀，而且个性也非常温厚，常被人亲切地叫做“山南先生”。在江户的千叶道场学习北辰一刀流之后出师，败在近藤勇手下而加入其门下。1863年,，以试卫馆一门的身分，与近藤勇、土方岁三等一同创立壬生浪士组。历任新选组副长、总长，一度受伤后经常卧病在床，之后脱离新选组遭到冲田总司逮捕，因而以切腹方式过世。

冲田总司：
冲田生为陆奥国白河藩士冲田胜次郎之长子、有两个姐姐。1845年时父亲去世。大姐冲田光与冲田林太郎(本名井上林太郎)结婚后继承冲田家户主。九岁左右(1850年-1850年其间)成为江户天然理心流道场——试卫馆主人近藤周助的内弟子，同时和日后组织新选组的重要人物近藤勇等人成为同门师兄弟。冲田凭出色的功夫在1861年拿到“免许皆传”，年纪轻轻就成为天然理心流试卫馆塾长，被称为无比的天才剑士。据说塾长在任期间冲田指导剑术的方式相当粗暴。 《新撰组异闻录》冲田总司《新撰组异闻录》冲田总司1863年, 冲田总司加入浪士组前往京都。在浪士组分裂之后和近藤勇等人留下来组织新选组、之后成为新选组副长助勤。在这个时期，冲田亲自参与了新选组局长芹泽鸭、内山彦次郎的暗杀行动。 1864年，冲田活跃於池田屋事件，砍倒数名尊王攘夷志士。却在池田屋中突然因肺结核晕倒(有各种说法)。但是在那之后的新选组历史中，冲田依然相当活跃，实在很难想像在那一天曾经发病。 冲田所领导的一番队总能完善达成重要的任务，据说即使在剑豪云集的新选组之中，剑技也是数一数二 1865年2月，在新选组总长山南敬助的脱逃事件中，冲田被遣去追返，在近江草津将其逮捕。2月23日(1865/3/20), 山南在冲田介错之下切腹。(介错意指待在将切腹的人身边，在那个人举刀刺向腹部同时，斩下其首级，以让切腹者更快死亡，免除痛苦折磨。）虽然冲田一直都像对待兄长一样地仰慕山南，但是在他的家书中关於山南的死却仅轻轻带过。 1867年以后，由於病情，冲田由最前线沉寂下来。鸟羽伏见之战，冲田因无法参战而被护送至大坂。败战之后，他和队士沿海路回到江户，在参加甲阳镇抚队途中不得已而脱队(有各种说法)。之后冲田便投靠幕臣松本良顺，被藏匿在浅草今户的松本良顺家(一说为千驮谷植木屋平五郎家的客舍)，於1868年，在近藤勇遭斩首2个月后仍未获知死讯的情况之下死去。同日夜间遗体被送到现东京都港区元麻布三丁目的専称寺，悄悄埋葬了。 大河剧中的总司-藤原龙也饰専称寺寛永年间起是冲田家的菩提寺(冲田家累代之墓)。

其他队长：
二番队组长：永仓新八
三番队组长：斋藤一
四番队组长：松原忠司
五番队组长：武田观柳斋
六番队组长：井上源三郎
七番队组长：谷三十郎
八番队组长：藤堂平助
九番队组长：铃木三树三郎
十番队组长：原田左之助
1864年行军录编成时组头
一番队组头：冲田总司
二番队组头：伊东甲子太郎
三番队组头：井上源三郎
四番队组头：斋藤一
五番队组头：尾形俊太郎
六番队组头：武田观柳斋
七番队组头：松原忠司
八番队组头：谷三十郎
你可以照着名字对百度百科找~
另外，次要角色沙夜估计是没有的，即使有也很难在历史上记一笔，但妓艺明美，就是沙夜的三味线师傅，山南敬助的女伴历史上是有的，传说是个长洲派的忍者，历史上也是和山南敬助相好，后来山南敬助脱队切腹自杀后，该女记恨新撰组还刺杀过当时的新撰组组长近藤勇。未遂。
这些东西了解起来还需要时间和机会，我也是三年前开始了解的，到现在还未完全清楚，这和他们的历史书不好好写也有关系，毕竟日本没有咱们司马迁这样的史学家。他们以新撰组为题材的书就有很多，但大多都是各持一己之见，比如司马辽太郎的《新选组血风账》大河内的《冲田总司》之类的，要是觉得百度百科满足不了你，可以找来译本看一下，希望帮到你。