在智能小车上，测里程和转速用。你用钕铁硼磁铁好了，银白色的磁铁，磁力比黑色的铁氧体磁铁强多了。个头根据你的轮子大小、设想的安装位置定，钕铁硼磁铁的大小很多种，你先测一下自己的大小，然后再去淘宝上问商家购买，尺寸最接近于你需要的那种。
我以前用的是最小的圆柱体的磁铁（淘宝价0.04元/个），不过要感知距离的话有点近，大概3-4mm之内，A3144会有很明显的反应。
可以在小车轮子上面粘一小块磁铁，轮子转一圈霍尔原件发出一个电压信号。信号总数乘以轮子周长就等于行走距离。
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