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郭琼，平州卢龙人。祖父郭海，本州两冶使。父亲郭令奇，卢台军使。郭琼少年时以勇武有力著称，在契丹任职，任蕃汉都指挥使。后唐天成年间，携带他的家族前来归附，明宗任命他为亳州团练使，改任商州刺史，迁任原州刺史。清泰初年，调任阶州刺史，城垒尚未修补，蜀军多次侵犯，郭琼为此忧虑，因而迁移州城以保平安，百姓才不再有祸患。接受诏命进攻文州，攻克二十余座营寨，生擒数百人。
后晋天福年间，调任警州刺史，羌、浑骚乱，朔方节度使张希崇表奏郭琼为部署，率军共同讨伐平定此地。连续领滑、坊、虢、卫四州。开运初年，为北面骑军排阵使。阳城之战，战功最大。改任沂州刺史，充任荆口寨主兼东面行营都虞候。俘获莫州刺史赵思献上，改任怀州刺史。不久为北面先锋都监。契丹占领中原，盗贼蜂起，山东最为严重，契丹主命郭琼重新担任沂州刺史来抵御盗贼，郭琼当天单人匹马前往。盗贼听到郭琼的威名，相继逃走。
后汉乾佑年间，淮军进攻密州，他被任命为行营都部署，尚未到达，淮军解围退去。平卢节度使刘铢依仗辅立皇帝的旧情，声称患疾不去朝见，将相大臣，害怕他会难以控制，预先派遣郭琼与卫州刺史郭超率所辖军队驻於青州。刘铢心中不安，摆设酒宴召请郭琼，在帐幕下面埋伏雄壮武士，想要杀害郭琼。郭琼知道他的阴谋，屏退随行人员，从容坐下，毫无惧色，刘铢不敢动手。郭琼趁机为他陈述祸福，刘铢有感於他的话，於是准备行装。不久诏书到达，当天上路。郭琼改任颖州团练使，又加官防御使，当时朗州勾结荆、淮、广南合兵进攻湖南，诏令郭琼率本州军队会合王令温的大军进攻光州，不久因内部叛乱没有成行。罢任回朝，派遣到河北谋划兵器钟甲粮草。
周祖在南郊祭祀，召他权知宗正卿事。世宗征伐刘崇，为北面行营都监，历任绛、蔡、齐三州防御使。在齐州，百姓饥荒，郭琼用自己的俸禄赈济他们。人们感念他的恩德，一同来到朝廷颂扬他的德政，下诏允许立碑。
宋建隆三年，告老，加官右领军卫上将军退休，返回洛阳。乾德二年，去世，享年七十二岁。郭琼虽然出自行伍，而所到之处有仁政，尊敬礼待儒士，乐於坚持行善，是武臣中的贤人。