这个主要看你买的超声波模块了，一般这个模块能够自动发送和接收超声波，但是启动这个模块需要满足一定时序，当接收到数据以后，会产生中断，通知MCU。可以通过计时达到测距目的。s = vt（t=T/2，因为一个来回），v = 340m/s
