标准软件，现恢复出厂设置（99.03=yes），99.02设成FACTORY，10.03设成request，10.01设成DI1,2，20.01设成最大负转速（20组的其他限幅也都要放开），此时DI2为0时正转，为1时反转。
选项里面有个反转的,具体那个项目,真不记得了
