那么机动车的前轮压上行人了吗？要是没压上的话，那么这个事故和机动车没关系，是因为摩托车撞到行人后，行人倒地时倒在了车轮下。这样的事故，摩托车负主要责任，行人负次要责任。行人不能横穿马路，更不能在马路中间停留，摩托车没有减速压承担主要责任。
有个关键问题，司机的说法是否有证据证明，要是有监控或者行车记录仪记下的。那就一点问题没有了，没有证据的情况下，对方是否认可机动车的说法，不认可的话，那还不好办。
按照你的描述，A车全责或主责，具体由交警认定。
A负主要责任，行人负次要责任，B不用承担责任。
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