自由度为零，其中链杆共7个，单铰5个，复铰2个（相当于4个单铰），提供约束的杆3个，一个链杆是3个自由度，一个单铰提供两个约束，一个提供约束的链杆提供一个约束所以有7*3-9*2-3*1=0希望能帮到你
