我做停车场系统和门禁系统7,8年了,你说的问题确实很少见, 道闸每一次都能完整地响应开的命令,但当道闸在完全闭合状态(平行地面时),再给开命令,电机就会动一动,继电器快速地哒哒两声, 从这里可以看出哒哒两声,一次是开的信号,另一次是关的信号,所以问题出在关的这部分这里,我不知道你控制关的是车辆检测器还是什么,你可以从这个问题下手,或者看一下这个链接http://zhidao.baidu.com/link?url=ZBrlANBhOEqBtrEQwSF7ZHTc50QhOPRBxM1zKX5uCy1SScswbibI9a0G6jAtM69lFMaQYTs-N-7iKmB4aOBaKKdfRPWhe7-nvKAu4vfOUoa