正交分解，是把所有的力分解到两个相互垂直的方向。如果物体有加速度，那么选择分解方向的时候要注意，一个方向沿着加速度所在的直线，另一个方向与加速度垂直。
对于平衡的物体（静止，或匀速直线运动），两个方向上的合力分别为0，列出两个方程，可以求解两个未知量。
对于有加速度的问题，也是两个方程，一个是在加速度所在的直线上，用牛顿第二定律F合=ma，另一个是在与加速度垂直的方向上，合力为0.
如果物体是运动的，且有摩擦，通常还要加上一个滑动摩擦力公式。
最好把题目原题发上来。
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