黑人演员丹尼斯·海斯伯特在电影《远离天堂》中的演出引起了制作方关注，被邀请为该片配音。 主角辛巴达最初找的是罗素·克洛担任配音，但由于他需要更多时间完成自己的导演处女作，就推掉了这个工作。 华纳、福克斯、索尼等好几家好莱坞制作公司都在考虑要将辛巴达的故事拍成电影，不过都是计划真人演出，而不是动画。 该片的编剧约翰·洛根由于此前从未给动画片写过剧本，刚接到邀约时心里没底，但得到了制片人卡森伯格的鼓励，最终决定接下这份工作。 编剧约翰·洛根在创作剧本时从早期影片和海盗故事中找到灵感，而且因为动画片十分自由，让他能够更好的发挥想象力。 该片原定2003年5月发行，但梦工厂最终决定将上映日期推后到2003年7月 。
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