PWM调宽脉冲输出指令。参数需要设定基频，你可以改变你的频率和脉宽来发送脉冲。PWM是比较常用的脉冲发送指令。M8029是脉冲发送结束标志位，每当一次脉冲指令发送结束，M8029都会有一个上升沿。
应该是PWM调宽脉冲输出指令。参数需要设定基频，在频率不变的情况下，由参数来改变脉冲的占空比
将斜坡星号进行脉冲调制后写入变址寄存器M8029
