奔驰的4MATIC四驱系统严重依赖于制动系统，在高速行驶中会造成一定的能量损耗，而在系统响应方面相对迟钝，在一些恶劣的环境下，极有可能因为动力分配时机过晚而造成无法脱困。宝马的Xdrive在认清了奔驰4MATIC的“缺陷”后，改用了更加直接的后轴离合器，同时结合强大的DPC，在扭矩分配方面能够更主动更快速地去响应，在操控性上较奔驰的4MATIC更胜一筹。
