当年修建镇北台，目的是为了镇守边关，巩固明王朝的统治。明代中叶，榆林还只是一个小小的边塞卫城，叫做榆林卫，明王朝的军事治所延绥镇设在200多里外的绥德州。由于蒙古族不断侵犯边关，榆林和绥德相距遥远，等警报传到绥德，增援部队日夜兼程赶到榆林后，善于骑射、行动迅捷的蒙古兵早已逃得无影无踪了。明成化年间，四川青神县人余子俊出任延绥巡抚，他看出了这个军事布防上的弊端，便上书朝廷，把延绥镇治所于1473年迁到了榆林卫，同时扩建城池，增兵设防。为了满足人们的需求，在延绥镇以北的红山设立市场与蒙古人贸易。但自从贸易往来后，蒙古人变本加厉更是伺机南下抢夺财物，掳掠牲畜人口。考虑到边城的安全，1474年，余巡抚在秦长城、隋长城的基础上历时4个月修筑起延绥镇长城。后来，为配合红山市的贸易，又修筑了蒙汉互市场所易马城，蒙汉官员经过洽谈、建起了举行纳贡仪式的场所——款贡城。1607年4月至次年7月，当时的延绥巡抚涂宗睿又在长城南北最险要的红山上、款贡城西南角修筑起镇北台，居高临下，用于观察敌情和互市情况。到现在，镇北台已有400多年的历史了
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