化简步障:
第一步:相邻两个综合点交换，解除看似复杂的关系，图一到图二的变换。
第二步:G1和1是并联关系，G2是单位负反馈回路，利用相应的变换关系化简到图三。
第三步:化简后的两个环节形成串联关系，见图4，变换后系统的闭环传递函数为:
Φ(S)=(1+G1)G2/1+G2
