法庭制作的调解协议书是以双方签字生效。你签了字表示确认，送达不过是后续的一个程序，如果愿意你可以当庭拿走。你说的调解协议笔录，这个属于笔录文书，你签字确认调解的过程中双方和法庭调解的情节，你签字表示对笔录真实性确认，不需要送达给你本人。
