建议:用滚砂工艺吧，将件与砂放一容器中，机械翻滚，可以解决问题，当年北京第一机床厂就是采用这种工艺去除倒角毛刺。1、齿轮倒角机可能是倒角刀具刀刃形状的问题。2、人工操作手电钻夹圆锥状砂轮磨头打毛刺。3、喷丸处理。
专业生产齿轮的厂家一般有齿轮倒角机。非专业厂家小批量生产一般采用手工去毛刺。
有专门的机器可以去毛刺，比手工用锉刀打毛刺快多了
可以拿旧机床改制，用毛刷去除毛刺。或者是拿磨齿机磨。那样效果好。
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