在查找原点过程中，需要此信号作为原定定位标志。始终表示原点定位完成，作为行程极限信号，到了这点，就只能反方向移动。像圆周运动，就只需要参考信号，没有行程限制，就需要设为只查找。
始终表示原点定位完成，作为行程极限信号，到了这点，就只能反方向移动。
不懂，过来学习下
