（1）由题意知，物体经凸透镜后成的是实像．
物距为20cm，像距为6cm，物距大于像距，此时物体在二倍焦距以外，成的是倒立、缩小的实像，故A错误；
（2）根据凸透镜成像的规律，10cm＞2f，所以f＜5cm--①
此时像成在一倍焦距和二倍焦距之间，即f＜6cm＜2f，所以3cm＜f＜6cm--②
综合①②得：3cm＜f＜5cm，故B错误；
（3）当蜡烛向凸透镜靠近时，像一定会变大，故C错误；
（4）如果将蜡烛与光屏位置互换，蜡烛位于一倍焦距和二倍焦距之间，成的是倒立、放大的实像，故D正确．
故选D．
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