李世民儿子造反成功了吗

没有成功。

贞观十六年（642年），太子李承乾被控武力叛变，意图谋杀亲父唐太宗。贞观十七年（643年）正月，太宗还表态太子虽有足疾，并不影响走路，何况太子有子，依照礼法，即使李承乾先死，也应该立李承乾的儿子李象。后来齐王李祐谋反牵扯出李承乾和汉王李元昌等人的谋反案，四月六日，李承乾皇储之位被废。在唐太宗保全下，他本人被判充军到黔州，参与政变的赵节、杜荷、侯君集皆处死。

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贞观十六年（642年），李承乾却因为忌惮同样深得父亲宠爱且怀有谋嫡之心的胞弟李泰，在试图暗杀失败后，遂与汉王李元昌、城阳公主的驸马都尉杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结事情败露。

贞观十七年（643年）正月，太宗还表态太子虽有足疾，并不影响走路，何况太子有子，依照礼法，即使李承乾先死，也应该立李承乾的儿子李象。唐太宗为了保全爱子，以“泰(李泰)立，承乾(李承乾)、晋王(李治)皆不存，晋王立，泰共承乾可无恙也”这理由立李治为皇太子。

参考资料：李承乾-百度百科

没有成功。
贞观十六年（642年），太子李承乾被控武力叛变，意图谋杀亲父唐太宗。贞观十七年（643年）正月，太宗还表态太子虽有足疾，并不影响走路，何况太子有子，依照礼法，即使李承乾先死，也应该立李承乾的儿子李象。后来齐王李祐谋反牵扯出李承乾和汉王李元昌等人的谋反案，四月六日，李承乾皇储之位被废。在唐太宗保全下，他本人被判充军到黔州，参与政变的赵节、杜荷、侯君集皆处死。贞观十九年（645年）郁郁而终（墓志为贞观十七年十月一日（643年11月17日薨），唐太宗为此罢朝，葬以国公礼。