圆柱副是不限制转动和轴向移动的约束，有两个自由度，也就是比转动副多一个轴向移动的自由度，转动和移动是相互独立的。螺旋副通常要和转动副和移动副结合使用，这样就能建立螺旋传动的动力学模型。完善的螺旋副只有一个自由度，转动和移动是相互关联的。
限制自由度不一样，圆柱副限制5个自由度，只有一个绕轴转的自由度！螺旋副限制四个自由度，有绕轴转和沿轴移动的自由度。
