固态激光雷达采用光学相控阵扫描技术，使用的光学元件少，结构简单、尺寸小，由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。
激光雷达的成本和光学镜片等零部件的质量，所用激光的数量以及探测射程、分辨率等有关，而且你还得看车企准备怎么使用激光雷达。有些激光雷达视野相对较窄，可以内嵌于车内；那些视野广的传感器则可以安置于车顶，自然不同的解决方案花费使用的产品不同，成本也就大不相同。
