由于你没有给出砸的速度。暂且给你定单行程1秒。计算做功：W=FS。可得980W。
假设没有减速机构电机在半圈内抬起重物，即1S抬起重物转速为30转/分钟（30rpm）。曲轴运动半径为0.5m。T=FR=490Nm。P=TN/9.55=1539W.
加上余量，电机选择额定转矩500Nm以上、转速30rpm的电机。功率在1.8KW以上。但目前如此大的力矩电机难找且贵，建议找一1500rpm，转矩15Nm，功率2.3千瓦以上的电机再加50减速比的减速机。
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