交通安全法不区分支路干路，只要垂直方向都是直行的，没有红绿灯的，先看路口有没有让行标志，有让行标志的必须让行，否则全责。没有让行标志的，按照让右方车辆先行原则。按照你的描述，B车在相对右侧，有优先通行权，所以位于左方的A车未按照交通法规定让行，A车全责或主责。
