ABC、身体有许多体节构成的,并且分部,体表有外骨骼,足和触角也分节,都属于节肢动的共同特征.故ABC正确.D、节肢动物中的昆虫纲的动物身体分成头、胸、腹三部分,而其它纲动物不是分头、胸、腹三部分.故D错误;故选:D.