如果仪器支持modbus，厂家应该给出一个地址表，说明仪器中的数据的位置，比如40001地址是电压，诸如此类。拿到仪器的地址表，还需要知道仪器的通讯设置，比如RTU格式，9600，8E1，等等。
知道以上这些信息，找一个arduino的modbus主机协议栈，连接到你的应用程序中，配置好。
主程序中，用协议栈的API读取40001地址就可以得到仪器的电压。
主机不能随意的往从机中发送数据，必须是往确定存在的地址里写，或者读确定存在的地址，如果仪器中没有说明40001地址是存在的，读写这个地址会出错。
您应该是和单片机通信，在共地的情况下，电平匹配情况下，让rx和tx交叉连接，也就是522的rx接单片机的tx，522的tx接单片机的rx，然后对照522的寄存器操作，就可以写单片机程序了，希望对您能够有用。
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