需要继承人向法院起诉，凭调解书、判决书、裁定书办理。
见：《储蓄管理条例》第三十三条 储蓄存款的所有权发生争议，涉及办理过户的，储蓄机构依据人民法院发生法律效力的判决书、裁定书或者调解书办理过户手续。
若是招商银行储蓄卡，卡主去世，可由合法继承人提供自己的身份证和继承权证明书或法院继承权判决书到银行卡开户网点办理过户或支取手续。
继承权证明书可向本人户籍所在地或者储蓄机构所在地的公证处申请办理。
凭公安出具的户口本和死亡证明应该可以。
人去世后银行卡里的钱怎么支取？
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